"Une posture doit être aisée et stable grâce à la relaxation de l'effort et à l'identification...

"Une posture doit être aisée et stable grâce à la relaxation de l'effort et à l'identification avec l'infini. Alors le yogin n'est plus assailli par les couples contraires.

Un fois la posture atteinte, suit la régularisation du souffle, coupure entre les processus d'inspiration et d'expiration"

Yoga Sutra de Patanjali